VEHICLE AUTOMATION & SIGNALING
1. Understand the Features of Vehicle Automation.
1.1. Define of vehicle automation
An autonomous car is a vehicle capable of sensing its environment and operating without human involvement. A human passenger is not required to take control of the vehicle at any time, nor is a human passenger required to be present in the vehicle at all. An autonomous car can go anywhere a traditional car goes and do everything that an experienced human driver does.
The Society of Automotive Engineers (SAE) currently defines 6 levels of driving automation ranging from Level 0 (fully manual) to Level 5 (fully autonomous). These levels have been adopted by the U.S. Department of Transportation.
একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি এমন একটি বাহন যা তার পরিবেশকে সংবেদনশীল করতে এবং মানুষের জড়িত ব্যতীত পরিচালনা করতে সক্ষম। কোনও মানুষের যাত্রী যে কোনও সময় যানবাহন নিয়ন্ত্রণ করার প্রয়োজন হয় না, বা কোনও মানব যাত্রী মোটেই গাড়ীতে উপস্থিত থাকার প্রয়োজন হয় না। একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি যে কোনও জায়গায় যেতে পারে traditionalতিহ্যবাহী গাড়িটি যেতে পারে এবং অভিজ্ঞ মানব চালক যা কিছু করে তা করতে পারে।
সোসাইটি অফ অটোমোটিভ ইঞ্জিনিয়ার্স (SAE) বর্তমানে লেভেল 0 (সম্পূর্ণ ম্যানুয়াল) থেকে স্তর 5 (সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত) পর্যন্ত ড্রাইভিং অটোমেশনের 6 স্তরকে সংজ্ঞায়িত করে। এই স্তরগুলি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের পরিবহণ অধিদফতর গ্রহণ করেছে।
The SAE uses the term automated instead of autonomous. One reason is that the word autonomy has implications beyond the electromechanical. A fully autonomous car would be self-aware and capable of making its own choices. For example, you say “drive me to work” but the car decides to take you to the beach instead. A fully automated car, however, would follow orders and then drive itself. The term self-driving is often used interchangeably with autonomous. However, it’s a slightly different thing. A self-driving car can drive itself in some or even all situations, but a human passenger must always be present and ready to take control. Self-driving cars would fall under Level 3 (conditional driving automation) or Level 4 (high driving automation). They are subject to geofencing, unlike a fully autonomous Level 5 car that could go anywhere. স্বায়ত্তশাসিত বনাম অটোমেটেড বনাম স্ব-ড্রাইভিং: পার্থক্য কী?Autonomous vs. Automated vs. Self-Driving: What’s the difference?
SAE স্বায়ত্তশাসনের পরিবর্তে স্বয়ংক্রিয় শব্দটি ব্যবহার করে। একটি কারণ হ'ল স্বায়ত্তশাসন শব্দটির ইলেক্ট্রোমেকানিকাল অতিক্রম করেও। একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত গাড়ী স্ব-সচেতন এবং নিজস্ব পছন্দগুলি করতে সক্ষম হবে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি বলছেন "আমাকে কাজ করতে যান" তবে গাড়িটি আপনাকে পরিবর্তে সৈকতে নিয়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নেয়। একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় গাড়ি, তবে আদেশগুলি অনুসরণ করবে এবং তারপরে নিজেই ড্রাইভ করবে।
স্ব-ড্রাইভিং শব্দটি প্রায়শই স্বায়ত্তশাসনের সাথে বিনিময়যোগ্য হিসাবে ব্যবহৃত হয়। তবে এটি কিছুটা আলাদা জিনিস। একটি স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি কিছু বা এমনকি সমস্ত পরিস্থিতিতে নিজেকে চালনা করতে পারে তবে একটি মানব যাত্রী সর্বদা উপস্থিত এবং নিয়ন্ত্রণ নিতে প্রস্তুত থাকতে হবে। স্ব-ড্রাইভিং গাড়িগুলি স্তর 3 (শর্তাধীন ড্রাইভিং অটোমেশন) বা স্তর 4 (উচ্চ ড্রাইভিং অটোমেশন) এর অধীনে আসবে। এগুলি জিওফেন্সিংয়ের সাপেক্ষে, সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত স্তরের 5 গাড়ি থেকে ভিন্ন যে কোনও জায়গায় যেতে পারে।