VEHICLE AUTOMATION & SIGNALING

1. Understand the Features of Vehicle Automation.

1.5. Identify the challenges of emerging sector for vehicle automation

Fully autonomous (Level 5) cars are undergoing testing in several pockets of the world, but none are yet available to the general public. We’re still years away from that. The challenges range from the technological and legislative to the environmental and philosophical. Here are just some of the unknowns.

Lidar and Radar

Lidar is expensive and is still trying to strike the right balance between range and resolution. If multiple autonomous cars were to drive on the same road, would their lidar signals interfere with one another? And if multiple radio frequencies are available, will the frequency range be enough to support mass production of autonomous cars?

Weather Conditions

What happens when an autonomous car drives in heavy precipitation? If there’s a layer of snow on the road, lane dividers disappear. How will the cameras and sensors track lane markings if the markings are obscured by water, oil, ice, or debris?

Traffic Conditions and Laws

Will autonomous cars have trouble in tunnels or on bridges? How will they do in bumper-to-bumper traffic? Will autonomous cars be relegated to a specific lane? Will they be granted carpool lane access? And what about the fleet of legacy cars still sharing the roadways for the next 20 or 30 years?

State vs. Federal Regulation

The regulatory process in the U.S. has recently shifted from federal guidance to state-by-state mandates for autonomous cars. Some states have even proposed a per-mile tax on autonomous vehicles to prevent the rise of “zombie cars” driving around without passengers. Lawmakers have also written bills proposing that all autonomous cars must be zero-emission vehicles and have a panic button installed. But are the laws going to be different from state to state? Will you be able to cross state lines with an autonomous car?

Accident Liability

Who is liable for accidents caused by an autonomous car? The manufacturer? The human passenger? The latest blueprints suggest that a fully autonomous Level 5 car will not have a dashboard or a steering wheel, so a human passenger would not even have the option to take control of the vehicle in an emergency.

Artificial vs. Emotional Intelligence

Human drivers rely on subtle cues and non-verbal communication—like making eye contact with pedestrians or reading the facial expressions and body language of other drivers—to make split-second judgement calls and predict behaviors. Will autonomous cars be able to replicate this connection? Will they have the same life-saving instincts as human drivers?

সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত (স্তরের 5) গাড়িগুলির বেশ কয়েকটি বিশ্বের পকেটে পরীক্ষা চলছে, তবে এখনও সাধারণ জনগণের কাছে কোনওটি পাওয়া যায় না। আমরা এখনও এ থেকে বছর দূরে আছি। চ্যালেঞ্জগুলি প্রযুক্তিগত এবং আইনী থেকে শুরু করে পরিবেশগত এবং দার্শনিক পর্যন্ত। এখানে কিছু অজানা রয়েছে।

লিদার এবং রাডার

লিডার ব্যয়বহুল এবং এখনও পরিসর এবং রেজোলিউশনের মধ্যে সঠিক ভারসাম্য রোধ করার চেষ্টা করছে। যদি একই রাস্তায় একাধিক স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি চালানো হয় তবে তাদের লিডার সংকেতগুলি কি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করবে? এবং যদি একাধিক রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি উপলব্ধ থাকে তবে কী ফ্রিকোয়েন্সি ব্যাপ্তি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির ব্যাপক উত্পাদন সমর্থন করতে পারে?

আবহাওয়ার অবস্থা

স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি ভারী বৃষ্টিপাতের সময় কী ঘটে? রাস্তায় যদি তুষারের স্তর থাকে তবে লেন ডিভাইডারগুলি অদৃশ্য হয়ে যায়। জল, তেল, বরফ বা ধ্বংসাবশেষ দ্বারা চিহ্নিত চিহ্নগুলি অস্পষ্ট করা হলে ক্যামেরা এবং সেন্সরগুলি কীভাবে লেন চিহ্নগুলি ট্র্যাক করবে?

ট্র্যাফিক শর্ত এবং আইন

স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি কি টানেলগুলিতে বা সেতুগুলিতে সমস্যায় পড়বে? তারা কীভাবে বাম্পার-টু বাম্পার ট্র্যাফিক করবে? স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি একটি নির্দিষ্ট গলিতে পুনরায় প্রেরণ করা হবে? তাদের কি কার্পুল লেন অ্যাক্সেস দেওয়া হবে? এবং পরবর্তী 20 বা 30 বছরের জন্য এখনও রাস্তাঘাট ভাগ করে নেওয়া লিগ্যাসি গাড়িগুলির বহরের বিষয়ে কী বলা যায়?

রাজ্য বনাম ফেডারাল রেগুলেশন

মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের নিয়ন্ত্রক প্রক্রিয়াটি সম্প্রতি স্বেচ্ছাসেবী নির্দেশিকা থেকে স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলির জন্য রাজ্য-দ্বারা-রাষ্ট্রের আদেশে সরিয়ে নিয়েছে। কিছু রাজ্য এমনকি যাত্রী ছাড়াই গাড়ি চালানো "জম্বি গাড়ি" বৃদ্ধি রোধ করতে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলিতে প্রতি মাইল শুল্কের প্রস্তাব দিয়েছে। আইনজীবিরা বিলগুলিও প্রস্তাব দিয়েছিলেন যে সমস্ত স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি অবশ্যই শূন্য-নির্গমন বাহন হতে হবে এবং একটি প্যানিক বোতামটি ইনস্টল করা উচিত। কিন্তু আইন কি রাজ্য থেকে আলাদা হতে চলেছে? আপনি কি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি দিয়ে রাষ্ট্রীয় লাইনগুলি অতিক্রম করতে পারবেন?

দুর্ঘটনার দায়

স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির কারণে দুর্ঘটনার জন্য কে দায়বদ্ধ? প্রস্তুতকারক? মানব যাত্রী? সর্বশেষতম ব্লুপ্রিন্টগুলি থেকে বোঝা যায় যে একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত লেভেল 5 গাড়িটির কোনও ড্যাশবোর্ড বা স্টিয়ারিং হুইল থাকবে না, তাই কোনও জরুরি যাত্রীতে একটি মানব যাত্রীও গাড়িটির নিয়ন্ত্রণ নিতে পারবেন না।

কৃত্রিম বনাম মানসিক বুদ্ধি

মানব চালকরা সূক্ষ্ম সংকেত এবং অ-মৌখিক যোগাযোগের উপর নির্ভর করে - যেমন পথচারীদের সাথে চোখের যোগাযোগ তৈরি করা বা অন্যান্য চালকদের মুখের ভাব এবং শরীরের ভাষা পড়া split বিভক্ত-দ্বিতীয় রায় কল করতে এবং আচরণের পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য। স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলি কি এই সংযোগটির অনুলিপি করতে সক্ষম হবে? তাদের কি মানব চালকের মতো জীবন রক্ষাকারী প্রবণতা থাকবে?